|
ミニスタジオ有限会社 |
|
|
|
|
|
|
|
4自由度2足ロボット基本キット(電源別売り) |
MiniS-Robot-Kit-D4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
特徴 |
最小構成で、簡単な4軸ロボットが歩けます。 |
|
|
|
|
|
激安、入門学習用のキット。 |
|
|
|
|
部品リスト |
|
|
|
|
番号 |
項目* |
型番 |
数 量 |
備考 |
|
|
1 |
RB303cサーボセット |
MiniS RB303c-hbc |
4 |
|
|
|
2 |
アルミロボットアームブラケット |
MiniS-BRKT-ARM1 |
5 |
|
|
|
3 |
アルミロボット足ブラケット |
MiniS-BRKT-FOOT1 |
2 |
|
|
|
4 |
ロボット飾り上肢(左) |
MiniS-BRKT-HEADANG-L |
1 |
|
|
|
5 |
ロボット飾り上肢(右) |
MiniS-BRKT-HEADANG-R |
1 |
|
|
|
6 |
ロボット腰ブラケット |
MiniS-BRKT-WAIST |
1 |
|
|
|
7 |
6面ねじ穴(8xM3,4xM2)サーボマウント |
MiniS-MNT-SQ20 |
9 |
|
|
|
8 |
RB303c向けサーボマウントワッシャ |
MiniS-MNT-SQ3 |
6 |
|
|
|
9 |
プラスチックロボットボディー板 |
MiniS-SHT-BODY |
1 |
|
|
|
10 |
飾り目用ホーン |
MiniS Horn-FR1 |
2 |
|
|
|
11 |
プラスチック半円サーボマウントワッシャ |
MiniS-SM-WASHR |
8 |
|
|
|
12 |
ケーブルクランプ |
MiniS-CLP-01 |
2 |
|
|
|
13 |
結線の締め付け帯 |
MiniS-TIE-01 |
10 |
|
|
|
14 |
ボード固定用絶縁スペサーM3xh3(
M3H3) |
MiniS-SPCR-M3x3 |
4 |
|
|
|
15 |
足マウント用φ2スプリングワシャ |
MiniS-SPR-WASHER-M2 |
8 |
|
|
|
16 |
小ねじM2x4 |
MiniS-SCRW-PM2x4 |
40 |
|
|
|
17 |
小ねじM2x6 |
MiniS-SCRW-PM2x6 |
4 |
|
|
|
18 |
小ねじM2x10 |
MiniS-SCRW-PM2x10 |
8 |
|
|
|
19 |
ナットM2 |
MiniS-BOLT-M2 |
8 |
|
|
|
20 |
タービンねじM3x6 |
MiniS-SCRW-PB3x6 |
10 |
|
|
|
21 |
タービンねじ M3x8 |
MiniS-SCRW-PB3x8 |
26 |
|
|
|
22 |
4チャンネル制御ボード |
MiniS-Port 05-01VE 452-CH4 |
1 |
|
|
|
23 |
RS232シリアルケーブル |
Cable-232A |
1 |
|
|
|
24 |
MINISラベル |
MiniS-Robot-Label |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
** |
二カード二次電池 |
MiniS-NCd-700-2 |
0 |
|
|
|
** |
充電器 |
MiniS-Chgr-A |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*部品項目は変更する場合があります。 |
**オプション品はキットに含まれません。 |
|
|
|
注意事項: |
|
|
|
|
|
(1)組み立て方法によって、追加ねじなど部品を各自用意してください。 |
|
|
|
|
|
(2)参考資料とソフトは以下のページをダウンロードください |
|
|
|
|
|
http://www.ministudio.co.jp/ |
|
|
|
|
|
(3)各サーボの動作は干渉しないことを注意ください。 |
|
|
|
|
(4)安全を注意しましょう。特にサーボが動く時に手触らないでください。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
以上 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|